El sistema de percentiles no significa nada de una sola medida. El criterio detrás de él, es que el organismo que estás comprobando está creciendo, por lo que es obligatorio _seguir su proceso de crecimiento.
Esto nos lleva a medir a los bebés varias veces durante la vida infantil (¡pero también durante la vida fetal!), y esto nos permite crear una curva.
Por lo general, un bebé por debajo del 10º percentil es definitivamente IUGR o SGA, de forma diferente. O, si está por encima del percentil 90, es grande para la edad gestacional.
Por el mismo criterio que he explicado antes, estar entre el percentil 10 y 90 con una medida, no significa que el bebé esté bien. De hecho, en el campo de la medicina, si un bebé está entre el rango anterior, pero pierde en un mes más de 40 puntos de percentil, se considera como un bebé por debajo del 10º percentil. A partir de esto, se puede entender muy bien la importancia del seguimiento y las mediciones constantes durante su vida de crecimiento.
Volviendo a su pregunta, no, esto no significa que su bebé será para siempre pequeño. Piense en el nacimiento prematuro, por ejemplo: creció normalmente, pero suele ser pequeño al nacer.
Por supuesto, este es un caso que requiere seguimiento, no porque tenga problemas, sino para controlar su crecimiento y actuar en consecuencia, tal vez con suministros u otros.