Creo que vale la pena mencionar, que el colchón que usas debe ajustarse a tu posición para dormir - así como tu cojín.
La forma en que duermes (espalda, costado, vientre) influye en la necesidad de apoyo individual o suavidad en las diferentes áreas de tu cuerpo. Por ejemplo, las personas (sobre todo las mujeres) que duermen boca abajo y utilizan un colchón demasiado blando en la zona del vientre, suelen experimentar dolor de espalda, porque la parte baja de la espalda está en una posición hiperlordónica (lo siento si el término no es correcto, no soy un hablante nativo - creo que espalda hueca también es una palabra para ello). Además, esas personas no deberían usar un cojín, que está demasiado alto por la misma razón. Así que cada posición para dormir tiene problemas especiales y necesidades individuales.
Si tu sueño no es relajante, perjudica tu calidad de vida. Si ya experimentas dolor, tu cuerpo te indica que cambies algo. Como fisioterapeuta te recomendaría que te informaras en una tienda local, que venda colchones y que quizá se dedique a cosas de salud y fitness.
Además puedes empezar a hacer deportes como el yoga, pilates, entrenamiento muscular (estabilidad del núcleo) para mejorar aún más tu salud y evitar el aumento del dolor.