¿Por qué la pasta de dientes dulce no es mala para los dientes?

He notado que muchos productos de pasta de dientes comunes son muy dulces. (¡Demasiado dulce para mí, normalmente!) Esto me confunde porque entiendo que los azúcares son una de las cosas que nos cepillamos para quitarnos los dientes. Parece contrario a la intuición que cepillarse los dientes sólo me devuelve un montón de azúcar/edulcorantes.

¿Los edulcorantes usados en la pasta de dientes no tienen el mismo mal efecto en los dientes? (En otras palabras, ¿mi heurística “dulce = malo para los dientes” es demasiado simplista?)