¿Diferencia entre Contusión, Hemorragia y Hematoma?

Según la wikipedia estas son las definiciones:

Una contusión, comúnmente conocida como moretón, es un tipo de hematoma de tejido[1] en el que los capilares y a veces las vénulas se dañan por un traumatismo, permitiendo que la sangre se filtre, la hemorragia, o extravasado en los tejidos intersticiales circundantes 1

Un hematoma (ortografía estadounidense) o un hematoma (ortografía británica) es una acumulación localizada de sangre fuera de los vasos sanguíneos, debido a una enfermedad o a un traumatismo que incluye una lesión o una cirugía[1] y puede implicar que la sangre siga filtrándose desde los capilares rotos. 2

El sangrado, también conocido como hemorragia o hemorragia, es la sangre que se escapa del sistema circulatorio 3

Entonces, ¿la contusión es un hematoma debido a un trauma? ¿Es la hemorragia un término técnico para las hemorragias (incluso las simples)?