Sí y no.
Estas son las capas y componentes de tu piel. Cuando te golpeas con algo, todo lo que ves se daña o se destruye. Los hematomas son causados por la sangre que escapa de los capilares rotos.
En un “traumatismo recurrente por objeto contundente” esos capilares no pueden sanar.
Lo mismo ocurre con todo lo que ves arriba, incluyendo las fibras nerviosas sensoriales y, a la larga, el sentido del tacto se ve afectado. Se podría llamar a esto una “adaptación” pero ciertamente no es beneficioso.
Ahora bien, en lo que respecta a los huesos que hay debajo de todo esto, existe la ley de Wolff que establece que el hueso en una persona o animal sano se adaptará a las cargas a las que se somete. Si la carga sobre un hueso en particular aumenta, el hueso se remodelará con el tiempo para hacerse más fuerte y resistir ese tipo de carga.
Sin embargo, carga no significa golpe, ¡así que no se aplica a eso!
En conclusión , tu cuerpo ciertamente se adapta a situaciones como “ser golpeado con objetos contundentes” perdiendo el sentido del tacto, pero no “te vuelves mejor”, simplemente sientes el daño un poco menos porque ya has destruido un montón de nervios sensoriales.
es.wikipedia.org/wiki/Bruise#Mechanism
es.wikipedia.org/wiki/Blunt_trauma