¿Cómo sabes si el peso de alguien es demasiado bajo para ser una persona sana?

Creo que un amigo mío muy cercano está (al menos moderadamente) bajo de peso, pero no está totalmente de acuerdo. Tiene 19 años, y mide alrededor de 5'10 y pesa alrededor de 61kg (134 lbs). Practica muchos deportes, sobre todo fútbol y correr, y come bien (por lo que sé, lo conozco desde hace tiempo), y es ligeramente musculoso. Es muy poco probable que tenga problemas de salud importantes, porque ambos tuvimos nuestros exámenes físicos hace algunos meses y él estaba mayormente bien. Apreciaría algunas opiniones sobre si está por debajo de su peso, lo cual yo y muchos otros creemos que es así.

Actualización: gracias por todas las respuestas. Supongo que eso ayuda a desacreditar mi creencia, y me alegro de que esté bien en términos de peso. Tampoco puedo estimar su grasa corporal porque no tengo experiencia en hacerlo.