En pocas palabras, una cirugía o procedimiento percutáneo se realiza insertando una aguja (de mayor diámetro que una aguja hipodérmica ordinaria) a través de la piel. Se coloca una aguja de catéter en un vaso sanguíneo y se introduce un alambre, otros catéteres y otros dispositivos necesarios a través del pequeño orificio. Se utiliza en la angioplastia con balón, la colocación de stents, la ablación cardíaca y el posicionamiento o la sustitución de los cables conductores para las bombas cardíacas. Siempre implica atravesar un vaso sanguíneo.
La cirugía laparoscópica se considera mínimamente invasiva e implica que el cirujano hace una pequeña incisión en la piel, entre 0,5 y 1,5 cm (0,2 y 0,6 pulgadas), más alejada del vapor que se va a operar y utilizando un equipo especializado tanto para iluminar el área interna trabajada como para ver el área a través de una cámara conectada a una pantalla externa que el cirujano ve. También se necesitan instrumentos quirúrgicos especializados para que el cirujano alcance y manipule el tejido que está a una distancia de la pequeña incisión.
Así que básicamente uno se hace a través de un pequeño agujero mientras que el otro se hace a través de una pequeña incisión, aunque considerablemente más grande que un agujero. Si aún no está claro, pregunte en un comentario y editaré mi respuesta para añadir más.